Line@
|
|
|
|
|
| 增量值：從上個位置轉到目前的位所旋轉的角度 絕對值：目前位置的角度(相對於0°的角度) 上圖編碼器從45度角的位置轉到60度角，增量型編碼器讀取的是增量值(轉動的角度15°)，絕對型編碼器讀取的是絕對值(目前位置 60°) |
|
|
|
| 光電式編碼器內部主要由碟型編碼盤和光遮斷器組成，碟型編碼盤上有開槽孔，當編碼盤的槽孔轉動到光遮斷器處時，光穿過槽孔到達光電晶體，電路將其轉換為信號。 | |
|
增量型編碼器： 絕對值旋轉編碼器： |
|
| 增量型編碼器輸出脈波 | |
|
增量型編碼器會輸出A、B、Z 三組脈波，A、B 為增量值脈波，兩者相差90°，可經由收到A、B脈波的順序來判斷編碼器是正轉還是反轉，Z脈波為原點信號，編碼器一圈只有一個脈波，可用於計算編碼器轉動的圈數。 |
|
|
|
| 增量型編碼器規格說明 | |
|
|
| Device type：系列名稱 Size：編碼器的外觀尺寸 Shaft type：中心軸的型式 - 有實心軸及中空軸 Shaft diameter：中心軸的直徑 Flange：法蘭型式 Degree of protection：IP防水防塵等級 Pulse count： 編碼器轉一圈所發出的脈波數(數字越大解析度越高) Electrical interface：輸出介面 - Push-pull 開集極(NPN/PNP)輸出、RS422 差動式(Line Driver)輸出 Connection alignment：接頭出線方向 - 軸向出線、徑向出線 Connection type：接頭型式 - 接頭/出線、接頭尺寸、接頭PIN數、線數、線長 等等 |
|
| 絕對型編碼器規格說明 | |
|
|
| Device type：系列名稱 Size：編碼器的外觀尺寸 Shaft type：中心軸的型式 - 有實心軸及中空軸 Shaft diameter：中心軸的直徑 Flange：法蘭型式 Degree of protection：IP防水防塵等級 Multiturn resolution： 多圈編碼器轉解析度(圈數) Singleturn resolution：單圈編碼器轉解析度 Interface, electric：輸出的通訊協定 上例：SSI 格雷碼、SSI 二進制 Connection alignment：接頭出線方向 - 軸向出線、徑向出線 Connection type：接頭型式 - 接頭/出線、接頭尺寸、接頭PIN數、線數、線長 等等 絕對型編碼器有 單圈和多圈型編碼器。對於單圈絕對式旋轉編碼器，每轉一整圈後，編碼會從起始值重新開始。多圈絕對式編碼器則會記錄轉數。 |
|
|
下列為Pepperl+Fuchs絕對型編碼器輸出支援的通訊協定
|
