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3SK1 進階模組–應用
- 緊急停止(急停按鈕)
- 光閘
- Laser scanner
- 防護門
- 安全地墊
- 雙手開關
- 延時關閉
腳位定義
- A1：L+
- A2：N-
- IN1：Sensor channel 1
- IN2：Sensor channel 2
- PAR：NO contact/NC contact evaluation(2NC->1NC+1NO)
- INS：START button circuit
- INF：feedback circuit
- INK：cascading circuit
- T1：Test output 1 (for IN1, PAR)
- T2：Test output 2 (for IN2, INF)
- 13 - 14：Safety-related outputs (NO contact, relay contact)
- 23 - 24：Safety-related outputs (NO contact, relay contact)
- 33 - 34：Safety-related outputs (NO contact, relay contact)
- 41 - 42 ：Semiconductor signaling circuits (NC contact, relay contact)
接線說明
IN1：有Cross-circuit detection時正電接T1，沒有Cross-circuit detection時正電外接+24V
IN2：有Cross-circuit detection時正電接T2，沒有Cross-circuit detection時正電外接+24V
INS：啟動按鈕/極限開關 輸入，正電外接+24V
INF：接觸器常閉接點，正電永遠接T2
PAR：IN1與IN2 由 2NC->1NC+1NO，雙手開關時需接到 T1
INK：與 A1 接一起
(1) START按鈕電路和級聯電路由靜態+24 V DC 信號激活
(2) 使用Cross-circuit detection時，將檢查以下輸入是否存在交叉電路和與電源的短路：IN1/T1 到 IN2/T2 和 INF/T2。IN1／IN2／INF 從測試輸出 T1 和 T2 接收電源。
(3) 不使用Cross-circuit detection時，則不會檢查輸入 IN1 和 IN2 是否存在交叉電路。 IN1 和 IN2 不得通過 T1/T2 供電， 必須通過外部 + 24 VDC 電源供電。否則將通過輸入INF產生故障。
(4) 如果設備通過DIP開關3參數化為 2 x 1 通道
- 急停按鈕(2NC)： 常閉接點1-T1及IN1，常閉接點2 -T2及IN2
- 急停按鈕(1NC+1NO)： PAR接T1，常閉接點-T1及IN1，常開接點-T2及IN2
功能設定 (DIP設定)
功能說明
啟動模式：(AUT/MON)
(1) AUT：AutoStart(自動啟動)
異常排除後，安全繼電器自動開啟(不需按START按鈕)
IN1、IN2、INF 和INK接通時，13/14、23/24、33/34導通，41/42斷開。不檢查INS迴路(START鍵按超過2秒也不影響)
(2) MON： Monitored Start (監視啟動)
異常排除後需按START按鈕(放開時)安全繼電器才會啟動
★Start按鈕按壓超過2秒會跳錯誤、放開後錯誤自動解除
線間短路檢查：(CF：0/1)
(1) CF：0 不作線間短路檢查，IN1/IN2接點正電不能接T1/T2
(2) CF：1作線間短路檢查，在雙通道感測或讀取過程中檢測輸入通道（傳感器電路）之間的短路和交叉電路，IN1接點正電接T1，IN2接點正電接T2
IN1/IN2輸入模式：(2x1/1x2)
(1) 2x1：2個單通道，IN1與IN2 獨立，繼電器不檢查2者關系
(2) 1x2：1個雙通道，繼電器監控IN1與IN2是否同步動作
- PAR沒接時：IN1=NC , IN2=NC
- PAR接T1時：IN1=NC , IN2=NO
Startup testing
斷電後，啟動測試要求系統操作員啟動一次 IN1 和 IN2 上的傳感器。
燈號說明：
接線圖
1. 急停按鈕(2 NC)、手動啟動 ( PLe、SIL3 )
註：INF在啟動(主接點閉合)後持續閉合，不會有異常。啟動時INF斷路無法開啟
2. 雙手開關(0.5秒時間差)、自動啟動( PLe、SIL3 )
- 跳線 T1/PAR
- DIP 開關 (1) 自動啟動
- DIP 開關 (3) 2 x 單通道
編碼原則
