UR20-4AI-RTD-DIAG

UR20-4AI-RTD-DIAG

  • 料號:1315700000

  • 熱電阻(RTD)溫度模塊
  • 通道數：4
  • 分辨率：16 Bit
  • 接線種類：2線式、3線式、4線式
  • 適用熱電阻(RTD)：Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000、Ni100、Ni120、Ni 200、Ni500、Ni1000、Cu10、40Ω、80Ω、150Ω、300Ω、500Ω、1kΩ、2kΩ、4kΩ
  • 精度：大多數感測器 0.2% FSR / 鎳 為 0.3% FSR / Cu10 為 0.6% FSR
  • 標準包裝數量: 1 PCS/盒
UR20-4AI-RTD-DIAG 類比輸入模組最多可偵測 4 個類比電阻溫度計。每個通道的解析度為 16 位元。每個介面可連接一個感測器，連接方式可以是兩線、三線或四線。支援混合使用不同的感測器以及不同的連接方式。感測器類型和溫度範圍可透過參數設定進行配置。每個通道都配有一個狀態指示燈。輸入端具有防突波電壓和過電流保護功能。超過±30V的電壓可能會損壞模組。此模組提供通道獨立診斷功能，並顯示與通道相關的錯誤訊息。
提供TC 和 RTD; 16-bit分解力; 50/60 Hz 抑制各種應用必須涉及熱電偶和電阻溫度感測器 魏德米勒的4通道輸入模組適合所有通用熱電偶元件和電阻溫度感測器模組的測量範圍最終值的精度等級達0.2%，分解力達16bit，當電纜斷開以及電纜超出或低於限制值時，可以透過單獨的通道診斷裝置偵測到。 此模組的有其它特點包括：自動50 Hz 至 60 Hz抑製或外部和內部冷端補償（RTD模組也具備此功能），增強了模組的整體功能。模組的電子元件透過輸入電流路徑（U）的電源為連接的傳感器供電IN).
接線圖
Weidmüller UR20-Remote IO
UR20-Remote IO 組成架構
Weidmüller u-remote由1個現場總線耦合器及多個IO模塊組成。位於最左邊的現場總線耦合器主要負責通訊及儲存參數，依據通訊協定將右側安裝的IO模塊與上位控制器作連結。客戶依需要的功能選用IO模塊。
現場總線耦合器
  通訊協定 經濟版 通訊協定 經濟版
1 PROFIBUS ✔ 7 CANopen  
2 PROFINET ✔ 8 PowerLink  
3 EtherCAT ✔ 9 IEC 61162-450  
4 Modbus TCP ✔ 10 CC-Link  
5 EtherNet/IP ✔ 11 CC-Link IE TSN  
6 DeviceNet        
經濟版 現場總線耦合器
因為有些專案的需求不高，使用標準版時顯得有點浪費。為了降低客戶的成本，Weidmüller針對幾款耦合器推出經濟款。提供更貼近客戶需求的規格。
經濟版 與 標準版 的差異
  標準版 經濟版 備註
饋電模塊 2 1 標準版的Input跟Output模塊的電源各自獨立(10A + 10A)
Micro USB ✔ ✖ WebServer 用，有獨立 IP位址。經濟版使用RJ45接口
模塊數量 64 16 最多能安裝的IO模塊數量
認證 多國認證、防爆及船舶等認證 CE/UL認證  
PROFINET RT、IRT RT 通訊協定的規格也存在差異
 IO模塊
IO模塊由數個元件組成(右圖)，除了少數的特殊IO模塊，其它模塊的基礎單元(座)是相同的(通用)，可在通電的情況下拆下部件作檢察及更換。
1 基礎單元(座)
2 電子單元 
3 電子單元拆卸桿 
4 連接器框架 
5 連接器 
6 插件單元
u-remote的饋電系統
耦合器附帶饋電接點

現場總線耦合器附帶1~2個饋電接點，饋電分成Input跟Output，下圖MODBUS耦合器內電路的示意圖：耦合器上 input饋電接點供應系統及IO模塊input的電源，耦合器上的output饋電接點提供IO模塊output的電源。
額外添加的饋電模塊

當耦合器附帶的饋電模塊(10A)不足時可用饋電模塊增加電流量，有PF-O(output 饋電模塊)及PF-I(input饋電模塊)，饋電模塊與左側的饋電系統隔絕，只提供右側IO模塊電源。16點的 DI/DO模塊採用外部電源，所以一般配置不會用到饋電模塊。
WebServer

設定Weidmüller u-remote時不需另外安裝規劃軟體，只要在瀏覽器輸入IP位址，就可連上WebServer的介面，進行參數設定、線上診斷。

功能如下：

  1. 讀取實際配置模塊
  2. 模塊參數設定
  3. 監控模塊輸入/輸出數值
  4. 強制輸出
  5. 錯誤訊息
  6. 產品資訊
Weidmuller UR20 - setup via Webserver
DI 模塊
  P N ISO HD PLC-INT 230V-AC TS
型 號 點數 PNP NPN 通道隔離 獨立接頭 牛角接頭 AC110/220V 時間戳
UR20-4DI-P 4 ✓            
UR20-4DI-P-3W 4 ✓            
UR20-8DI-P-2W 8 ✓            
UR20-8DI-P-3W 8 ✓             
UR20-8DI-P-3W-HD 8 ✓     ✓      
UR20-16DI-P 16 ✓            
UR20-16DI-P-PLC-INT 16 ✓       ✓    
UR20-4DI-N 4   ✓          
UR20-8DI-N-3W 8   ✓          
UR20-16DI-N 16   ✓          
UR20-16DI-N-PLC-INT 16   ✓     ✓    
UR20-2DI-P-TS 2 ✓           ✓
UR20-4DI-P-TS 4 ✓           ✓
UR20-4DI-2W-230V-AC 4           ✓  
UR20-8DI-ISO-2W 8     ✓        
          
DO 模塊
P N 255 RO-SSR RO-CO ISO DIAG HD PLC-INT  
型 號 點數 PNP NPN <255VAC 半導體 繼電器 通道隔離 通道診斷 獨立接頭 牛角接頭 電 流
UR20-4DO-P 4 ✓                  0.5A
UR20-4DO-P-2A 4 ✓                

2A
UR20-4DO-PN-2A 4 ✓ ✓               2A
UR20-8DO-P 8 ✓                 0.5A
UR20-8DO-P-2W-HD 8 ✓             ✓   0.5A
UR20-16DO-P 16 ✓                 0.5A
UR20-16DO-P-PLC-INT 16 ✓               ✓ 0.5A
UR20-4DO-N 4   ✓               0.5A
UR20-4DO-N-2A 4   ✓               2A
UR20-8DO-N 8   ✓               0.5A
UR20-16DO-N 16   ✓               0.5A
UR20-16DO-N-PLC-INT 16   ✓             ✓ 0.5A
UR20-4DO-ISO-4A 4           ✓      

4A DC/ 2A AC
UR20-8DIO-P-3W-DIAG 8 ✓           ✓     0.5A
UR20-4RO-SSR-255 4     ✓ ✓           1A
UR20-4RO-CO-255 4     ✓   ✓         6A
AI 模塊-1
                                                              U I ISO DIF DIAG HD
型 號 通道數 解析度 ±10  V ±5  V 0~10 V 2~10 V 0~5 v 1~5 V 0~20 mA 4~20 mA 通道隔離 差動輸入 通道診斷 獨立接頭
                   UR20-2AI-UI-16                                           2                                               16                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                                                                                      
         UR20-2AI-UI-16-DIAG                   2                   16                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                               ✓
   UR20-4AI-UI-16       4       16       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓                                       
UR20-4AI-UI-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓ ✓
UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓      ✓ ✓
UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG 4 32 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓          ✓
UR20-4AI-UI-16-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓
UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓        ✓ ✓
UR20-4AI-UI-12 4 12 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓       
AI 模塊-2
  I ISO DIF R-HS RTD HP TC SG HART 3EM DIAG HD PLC-INT
型 號 通道數 解析度 0~20 mA 4~20 mA 通道隔離 差動輸入 可變電阻 熱電阻 高精度 熱電偶 應變計 HART 功率測量 通道診斷 獨立接頭 牛角接頭
UR20-8AI-I-16-HD 8 16 ✓ ✓ ✓
UR20-8AI-I-16-DIAG-HD 8 16 ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-8AI-I-PLC-INT 8 16 ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-RTD-DIAG 4 16 ✓ ✓
UR20-4AI-RTD-HP-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-TC-DIAG 4 16 ✓ ✓
UR20-4AI-R-HS-16-DIAG 4 16 ✓ ✓
UR20-4AI-I-HART-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-I-HART-ISO-16 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-8AI-RTD-DIAG-2W 8 16
UR20-2AI-SG-24-DIAG 2 24 ✓   ✓
UR20-3EM-230V-AC 1 16 ✓
溫度模塊適用感溫器
溫度模塊 適用感溫器
RTD(熱電阻) Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni 200, Ni500, Ni1000, Cu10, 40 Ω, 80 Ω, 150 Ω,300 Ω, 500 Ω, 1 kΩ, 2 kΩ, 4 kΩ
TC(熱電偶) J, K, T, B, N, E, R, S, L, U, C, mV
AO 模塊
                                                                U I ISO M DIAG HD
型 號 通道數 解析度 ±10  V ±5  V 0~10 V 2~10 V 0~5 v 1~5 V 0~20 mA 4~20 mA 通道隔離 海事 通道診斷 獨立接頭
UR20-2AO-UI-16 2 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓        
UR20-2AO-UI-16-DIAG 2 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓  
UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG 2 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓  
UR20-4AO-UI-16 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓        
UR20-4AO-UI-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓  
UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓ ✓
UR20-4AO-UI-16-M 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓    
UR20-4AO-UI-16-M-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓ ✓  
UR20-4AO-UI-16-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓       ✓
    
功能模塊
型 號 功 能 通道 規 格 應 用
UR20-2PWM-PN-0.5A 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件

UR20-2PWM-PN-0.5A-V2

 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件
UR20-2PWM-PN-2A 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件

UR20-2PWM-PN-2A-V2

 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件
UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P 脈寬調變 2 Max40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件
UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 步進電機 1 50W 可以直接控制兩相步進電機
UR20-3EM-400V-AC-CT1A 功率測量模組 1 單相/三相 、1A比流器 量測電壓、電流、功率、功粍、功率因數、電壓/電流上下限警報
UR20-3EM-400V-AC-CT5A 功率測量模組 1 單相/三相 、5A比流器 量測電壓、電流、功率、功粍、功率因數、電壓/電流上下限警報
UR20-3EM-400V-AC-333mV 功率測量模組 1 單相/三相 、333mV比流器   量測電壓、電流、功率、功粍、功率因數、電壓/電流上下限警
UR20-1CNT-100-1DO 計數器(only PNP) 1 100 KHz 讀取增量型編碼器
UR20-2CNT-100 計數器(only PNP) 2 100 KHz 讀取增量型編碼器
UR20-1CNT-500 高速計數器 1 500 KHz 讀取增量型編碼器
UR20-2FCNT-100 頻率計數器 2 100 KHz  
UR20-1SSI SSI 通訊 1   讀取SSI絕對型編碼器
UR20-1COM-232-485-422 串列通訊 1   與PLC、PC、印表機等通訊
UR20-1COM-232-485-422-V2 串列通訊-Modbus/DMX 1   援Modbus RTU/ASCII、DMX
UR20-1COM-SAI-PRO SAI通訊 1   支援SAI通訊
UR20-4COM-IO-LINK IO-LINK通訊 4 IO-Link V1.1.2 支援IO-LINK通訊
UR20-4COM-IO-LINK-V2 IO-LINK通訊 4 IO-Link V1.1.4 支援IO-LINK通訊
UR20-1COM-CAN CAN通訊 1   支援CAN通訊
UR20-1COM-CANOPEN CANOPEN 通訊 1   支援CANOPEN通訊
安全模塊
型 號 DI數 DO數 安全協定 SIL 可接OSSD 備註
UR20-4DI-4DO-PN-FSOE 4 4 FSoE 3 ✓ EtherCAT安全通訊FSoE專用
UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 4 4 FSoE 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSOE 8   FSoE 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSOE-V2 8   FSoE 3 ✓
UR20-4DI-4DO-PN-FSPS 4 4 PROFIsaf 3 ✓ 西門子PROFIBUS/PROFINET安全通訊PROFIsafe專用
UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 4 4 PROFIsaf 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSPS 8   PROFIsaf 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSPS-V2 8   PROFIsaf 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSCC 8   CC-Link 3 ✓ CC-Link
UR20-4DI-4DO-PN-FSCC 4 4 CC-Link IE TSN 3 ✓ CC-Link IE TSN
UR20-PF-O-1DI-SIL 1   饋電模組 3 ✖ 搭配PNP型的DO模塊來達到安全繼電器的作用，可用於急停開關、安全門接點和安全光幕
UR20-PF-O-2DI-SIL 2   饋電模組 3 ✖
UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 2   饋電模組 3 ✓
轉助模塊
UR20-PF-I INPUT 饋電模塊
UR20-PF-O OUTPUT 饋電模塊
UR20-16AUX-I INPUT 24V 電位分配模塊
UR20-16AUX-GND-I INPUT 0V 電位分配模塊
UR20-16AUX-O OUTPUT 24V 電位分配模塊
UR20-16AUX-GND-O OUTPUT 0V 電位分配模塊
UR20-16AUX-FE 接地分配模塊
UR20-AUX-VSYS 電位分配模塊
UR20-ES Empty模組

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