UR20-1COM-CANOPEN

UR20-1COM-CANOPEN

  • 料號:2489840000

  • CANOPEN  通訊模塊
  • 通道數：1
  • 串列通訊：CANOPEN
  • 鮑率：10 / 20 / 50 / 100 / 125 / 250 / 500 / 800 / 1000 kBit/s
  • 終端電阻：120 Ω(可編輯)
UR20-1COM-CANOPEN 通訊模組可將支援 CANopen 或 CAN 的設備與 u-remote 站連接。一個 u-remote 站可安裝的 UR20-1COM-CANOPEN 模組數量取決於所用現場匯流排耦合器的最大製程資料容量。此模組具有電氣隔離的 CAN 接口，並可在以下 4 種工作模式下運作： manager/ device/transparent/ listen only。所需的運作模式可以在Web伺服器上進行參數化設定。或者也可以透過耦合器的上層現場匯流排或工業乙太網路來設定運作模式。在所有四種工作模式下，此模組均實現了 CiA 規範 102 所定義的功能範圍。 UR20-1COM-CANOPEN 模組與所連接的 CAN 設備之間的電纜長度取決於所使用的波特率。所有待連接設備也必須設定相同的波特率。此模組支援 10 kbit/s 至 1 Mbit/s 的波特率，請參閱電纜長度表。如果模組工作在設備模式下，則也支援根據 CiA 規範 801 自動檢測波特率。如果將 UR20-1COM-CANOPEN 模組放置在 CAN 總線的起始端或終止端，則可以在 Web 伺服器中對整合的終端電阻進行參數化。
接線圖
Weidmüller UR20-Remote IO
UR20-Remote IO 組成架構
Weidmüller u-remote由1個現場總線耦合器及多個IO模塊組成。位於最左邊的現場總線耦合器主要負責通訊及儲存參數，依據通訊協定將右側安裝的IO模塊與上位控制器作連結。客戶依需要的功能選用IO模塊。
現場總線耦合器
  通訊協定 經濟版 通訊協定 經濟版
1 PROFIBUS ✔ 7 CANopen  
2 PROFINET ✔ 8 PowerLink  
3 EtherCAT ✔ 9 IEC 61162-450  
4 Modbus TCP ✔ 10 CC-Link  
5 EtherNet/IP ✔ 11 CC-Link IE TSN  
6 DeviceNet        
經濟版 現場總線耦合器
因為有些專案的需求不高，使用標準版時顯得有點浪費。為了降低客戶的成本，Weidmüller針對幾款耦合器推出經濟款。提供更貼近客戶需求的規格。
經濟版 與 標準版 的差異
  標準版 經濟版 備註
饋電模塊 2 1 標準版的Input跟Output模塊的電源各自獨立(10A + 10A)
Micro USB ✔ ✖ WebServer 用，有獨立 IP位址。經濟版使用RJ45接口
模塊數量 64 16 最多能安裝的IO模塊數量
認證 多國認證、防爆及船舶等認證 CE/UL認證  
PROFINET RT、IRT RT 通訊協定的規格也存在差異
 IO模塊
IO模塊由數個元件組成(右圖)，除了少數的特殊IO模塊，其它模塊的基礎單元(座)是相同的(通用)，可在通電的情況下拆下部件作檢察及更換。
1 基礎單元(座)
2 電子單元 
3 電子單元拆卸桿 
4 連接器框架 
5 連接器 
6 插件單元
u-remote的饋電系統
耦合器附帶饋電接點

現場總線耦合器附帶1~2個饋電接點，饋電分成Input跟Output，下圖MODBUS耦合器內電路的示意圖：耦合器上 input饋電接點供應系統及IO模塊input的電源，耦合器上的output饋電接點提供IO模塊output的電源。
額外添加的饋電模塊

當耦合器附帶的饋電模塊(10A)不足時可用饋電模塊增加電流量，有PF-O(output 饋電模塊)及PF-I(input饋電模塊)，饋電模塊與左側的饋電系統隔絕，只提供右側IO模塊電源。16點的 DI/DO模塊採用外部電源，所以一般配置不會用到饋電模塊。
WebServer

設定Weidmüller u-remote時不需另外安裝規劃軟體，只要在瀏覽器輸入IP位址，就可連上WebServer的介面，進行參數設定、線上診斷。

功能如下：

  1. 讀取實際配置模塊
  2. 模塊參數設定
  3. 監控模塊輸入/輸出數值
  4. 強制輸出
  5. 錯誤訊息
  6. 產品資訊
Weidmuller UR20 - setup via Webserver
DI 模塊
  P N ISO HD PLC-INT 230V-AC TS
型 號 點數 PNP NPN 通道隔離 獨立接頭 牛角接頭 AC110/220V 時間戳
UR20-4DI-P 4 ✓            
UR20-4DI-P-3W 4 ✓            
UR20-8DI-P-2W 8 ✓            
UR20-8DI-P-3W 8 ✓             
UR20-8DI-P-3W-HD 8 ✓     ✓      
UR20-16DI-P 16 ✓            
UR20-16DI-P-PLC-INT 16 ✓       ✓    
UR20-4DI-N 4   ✓          
UR20-8DI-N-3W 8   ✓          
UR20-16DI-N 16   ✓          
UR20-16DI-N-PLC-INT 16   ✓     ✓    
UR20-2DI-P-TS 2 ✓           ✓
UR20-4DI-P-TS 4 ✓           ✓
UR20-4DI-2W-230V-AC 4           ✓  
UR20-8DI-ISO-2W 8     ✓        
          
DO 模塊
P N 255 RO-SSR RO-CO ISO DIAG HD PLC-INT  
型 號 點數 PNP NPN <255VAC 半導體 繼電器 通道隔離 通道診斷 獨立接頭 牛角接頭 電 流
UR20-4DO-P 4 ✓                  0.5A
UR20-4DO-P-2A 4 ✓                

2A
UR20-4DO-PN-2A 4 ✓ ✓               2A
UR20-8DO-P 8 ✓                 0.5A
UR20-8DO-P-2W-HD 8 ✓             ✓   0.5A
UR20-16DO-P 16 ✓                 0.5A
UR20-16DO-P-PLC-INT 16 ✓               ✓ 0.5A
UR20-4DO-N 4   ✓               0.5A
UR20-4DO-N-2A 4   ✓               2A
UR20-8DO-N 8   ✓               0.5A
UR20-16DO-N 16   ✓               0.5A
UR20-16DO-N-PLC-INT 16   ✓             ✓ 0.5A
UR20-4DO-ISO-4A 4           ✓      

4A DC/ 2A AC
UR20-8DIO-P-3W-DIAG 8 ✓           ✓     0.5A
UR20-4RO-SSR-255 4     ✓ ✓           1A
UR20-4RO-CO-255 4     ✓   ✓         6A
AI 模塊-1
                                                              U I ISO DIF DIAG HD
型 號 通道數 解析度 ±10  V ±5  V 0~10 V 2~10 V 0~5 v 1~5 V 0~20 mA 4~20 mA 通道隔離 差動輸入 通道診斷 獨立接頭
                   UR20-2AI-UI-16                                           2                                               16                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                                                                                      
         UR20-2AI-UI-16-DIAG                   2                   16                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                               ✓
   UR20-4AI-UI-16       4       16       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓                                       
UR20-4AI-UI-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓ ✓
UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓      ✓ ✓
UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG 4 32 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓          ✓
UR20-4AI-UI-16-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓
UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓        ✓ ✓
UR20-4AI-UI-12 4 12 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓       
AI 模塊-2
  I ISO DIF R-HS RTD HP TC SG HART 3EM DIAG HD PLC-INT
型 號 通道數 解析度 0~20 mA 4~20 mA 通道隔離 差動輸入 可變電阻 熱電阻 高精度 熱電偶 應變計 HART 功率測量 通道診斷 獨立接頭 牛角接頭
UR20-8AI-I-16-HD 8 16 ✓ ✓ ✓
UR20-8AI-I-16-DIAG-HD 8 16 ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-8AI-I-PLC-INT 8 16 ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-RTD-DIAG 4 16 ✓ ✓
UR20-4AI-RTD-HP-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-TC-DIAG 4 16 ✓ ✓
UR20-4AI-R-HS-16-DIAG 4 16 ✓ ✓
UR20-4AI-I-HART-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-I-HART-ISO-16 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-8AI-RTD-DIAG-2W 8 16
UR20-2AI-SG-24-DIAG 2 24 ✓   ✓
UR20-3EM-230V-AC 1 16 ✓
溫度模塊適用感溫器
溫度模塊 適用感溫器
RTD(熱電阻) Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni 200, Ni500, Ni1000, Cu10, 40 Ω, 80 Ω, 150 Ω,300 Ω, 500 Ω, 1 kΩ, 2 kΩ, 4 kΩ
TC(熱電偶) J, K, T, B, N, E, R, S, L, U, C, mV
AO 模塊
                                                                U I ISO M DIAG HD
型 號 通道數 解析度 ±10  V ±5  V 0~10 V 2~10 V 0~5 v 1~5 V 0~20 mA 4~20 mA 通道隔離 海事 通道診斷 獨立接頭
UR20-2AO-UI-16 2 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓        
UR20-2AO-UI-16-DIAG 2 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓  
UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG 2 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓  
UR20-4AO-UI-16 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓        
UR20-4AO-UI-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓  
UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓ ✓
UR20-4AO-UI-16-M 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓    
UR20-4AO-UI-16-M-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓ ✓  
UR20-4AO-UI-16-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓       ✓
    
功能模塊
型 號 功 能 通道 規 格 應 用
UR20-2PWM-PN-0.5A 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件

UR20-2PWM-PN-0.5A-V2

 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件
UR20-2PWM-PN-2A 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件

UR20-2PWM-PN-2A-V2

 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件
UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P 脈寬調變 2 Max40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件
UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 步進電機 1 50W 可以直接控制兩相步進電機
UR20-3EM-400V-AC-CT1A 功率測量模組 1 單相/三相 、1A比流器 量測電壓、電流、功率、功粍、功率因數、電壓/電流上下限警報
UR20-3EM-400V-AC-CT5A 功率測量模組 1 單相/三相 、5A比流器 量測電壓、電流、功率、功粍、功率因數、電壓/電流上下限警報
UR20-3EM-400V-AC-333mV 功率測量模組 1 單相/三相 、333mV比流器   量測電壓、電流、功率、功粍、功率因數、電壓/電流上下限警
UR20-1CNT-100-1DO 計數器(only PNP) 1 100 KHz 讀取增量型編碼器
UR20-2CNT-100 計數器(only PNP) 2 100 KHz 讀取增量型編碼器
UR20-1CNT-500 高速計數器 1 500 KHz 讀取增量型編碼器
UR20-2FCNT-100 頻率計數器 2 100 KHz  
UR20-1SSI SSI 通訊 1   讀取SSI絕對型編碼器
UR20-1COM-232-485-422 串列通訊 1   與PLC、PC、印表機等通訊
UR20-1COM-232-485-422-V2 串列通訊-Modbus/DMX 1   援Modbus RTU/ASCII、DMX
UR20-1COM-SAI-PRO SAI通訊 1   支援SAI通訊
UR20-4COM-IO-LINK IO-LINK通訊 4 IO-Link V1.1.2 支援IO-LINK通訊
UR20-4COM-IO-LINK-V2 IO-LINK通訊 4 IO-Link V1.1.4 支援IO-LINK通訊
UR20-1COM-CAN CAN通訊 1   支援CAN通訊
UR20-1COM-CANOPEN CANOPEN 通訊 1   支援CANOPEN通訊
安全模塊
型 號 DI數 DO數 安全協定 SIL 可接OSSD 備註
UR20-4DI-4DO-PN-FSOE 4 4 FSoE 3 ✓ EtherCAT安全通訊FSoE專用
UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 4 4 FSoE 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSOE 8   FSoE 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSOE-V2 8   FSoE 3 ✓
UR20-4DI-4DO-PN-FSPS 4 4 PROFIsaf 3 ✓ 西門子PROFIBUS/PROFINET安全通訊PROFIsafe專用
UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 4 4 PROFIsaf 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSPS 8   PROFIsaf 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSPS-V2 8   PROFIsaf 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSCC 8   CC-Link 3 ✓ CC-Link
UR20-4DI-4DO-PN-FSCC 4 4 CC-Link IE TSN 3 ✓ CC-Link IE TSN
UR20-PF-O-1DI-SIL 1   饋電模組 3 ✖ 搭配PNP型的DO模塊來達到安全繼電器的作用，可用於急停開關、安全門接點和安全光幕
UR20-PF-O-2DI-SIL 2   饋電模組 3 ✖
UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 2   饋電模組 3 ✓
轉助模塊
UR20-PF-I INPUT 饋電模塊
UR20-PF-O OUTPUT 饋電模塊
UR20-16AUX-I INPUT 24V 電位分配模塊
UR20-16AUX-GND-I INPUT 0V 電位分配模塊
UR20-16AUX-O OUTPUT 24V 電位分配模塊
UR20-16AUX-GND-O OUTPUT 0V 電位分配模塊
UR20-16AUX-FE 接地分配模塊
UR20-AUX-VSYS 電位分配模塊
UR20-ES Empty模組

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