UR20-1SM-50W-6DI2DO-P

UR20-1SM-50W-6DI2DO-P

  • 料號:2489830000

  • 兩相步進馬達模塊
  • 通道數：1
  • 步進馬達連接：A、A-、B、B
  • 數位輸出(DO)點數：2
  • 數位輸入(DI)點數：4
  • 計數器點數：2
  • 運作模式：AB模式，4倍遞
  • 最大輸入頻率：100 kHz
UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 步進馬達模組整合式功率放大器，可直接控制兩相步進馬達。此外，此模組最多可偵測 6 個二進位控制訊號，並控制最多 2 個執行器，每個執行器最大電流為 0.5 A。輸入端 DI 4 和 DI 5 可處理編碼器訊號（AB 模式）。每個連接器 1 至 3 可連接兩個感測器，連接方式可以是兩線或三線。連接器 4 可連接兩個執行器，連接方式為兩線。步進馬達連接至連接器 7。外部電源連接至連接器 8。每個通道均配有一個狀態指示燈。透過網路伺服器上的配置應用程序，可以配置驅動系統並編程運動序列。模組電子元件透過輸入電流路徑 (IIN) 為連接的感測器供電，並透過輸出電流路徑 (IOUT) 為執行器供電。馬達和模組電子元件由外部電源 (12 V 至 50 V) 供電。外部電源必須單獨進行過電流保護。
接線圖
Weidmüller UR20-Remote IO
UR20-Remote IO 組成架構
Weidmüller u-remote由1個現場總線耦合器及多個IO模塊組成。位於最左邊的現場總線耦合器主要負責通訊及儲存參數，依據通訊協定將右側安裝的IO模塊與上位控制器作連結。客戶依需要的功能選用IO模塊。
現場總線耦合器
  通訊協定 經濟版 通訊協定 經濟版
1 PROFIBUS ✔ 7 CANopen  
2 PROFINET ✔ 8 PowerLink  
3 EtherCAT ✔ 9 IEC 61162-450  
4 Modbus TCP ✔ 10 CC-Link  
5 EtherNet/IP ✔ 11 CC-Link IE TSN  
6 DeviceNet        
經濟版 現場總線耦合器
因為有些專案的需求不高，使用標準版時顯得有點浪費。為了降低客戶的成本，Weidmüller針對幾款耦合器推出經濟款。提供更貼近客戶需求的規格。
經濟版 與 標準版 的差異
  標準版 經濟版 備註
饋電模塊 2 1 標準版的Input跟Output模塊的電源各自獨立(10A + 10A)
Micro USB ✔ ✖ WebServer 用，有獨立 IP位址。經濟版使用RJ45接口
模塊數量 64 16 最多能安裝的IO模塊數量
認證 多國認證、防爆及船舶等認證 CE/UL認證  
PROFINET RT、IRT RT 通訊協定的規格也存在差異
 IO模塊
IO模塊由數個元件組成(右圖)，除了少數的特殊IO模塊，其它模塊的基礎單元(座)是相同的(通用)，可在通電的情況下拆下部件作檢察及更換。
1 基礎單元(座)
2 電子單元 
3 電子單元拆卸桿 
4 連接器框架 
5 連接器 
6 插件單元
u-remote的饋電系統
耦合器附帶饋電接點

現場總線耦合器附帶1~2個饋電接點，饋電分成Input跟Output，下圖MODBUS耦合器內電路的示意圖：耦合器上 input饋電接點供應系統及IO模塊input的電源，耦合器上的output饋電接點提供IO模塊output的電源。
額外添加的饋電模塊

當耦合器附帶的饋電模塊(10A)不足時可用饋電模塊增加電流量，有PF-O(output 饋電模塊)及PF-I(input饋電模塊)，饋電模塊與左側的饋電系統隔絕，只提供右側IO模塊電源。16點的 DI/DO模塊採用外部電源，所以一般配置不會用到饋電模塊。
WebServer

設定Weidmüller u-remote時不需另外安裝規劃軟體，只要在瀏覽器輸入IP位址，就可連上WebServer的介面，進行參數設定、線上診斷。

功能如下：

  1. 讀取實際配置模塊
  2. 模塊參數設定
  3. 監控模塊輸入/輸出數值
  4. 強制輸出
  5. 錯誤訊息
  6. 產品資訊
Weidmuller UR20 - setup via Webserver
DI 模塊
  P N ISO HD PLC-INT 230V-AC TS
型 號 點數 PNP NPN 通道隔離 獨立接頭 牛角接頭 AC110/220V 時間戳
UR20-4DI-P 4 ✓            
UR20-4DI-P-3W 4 ✓            
UR20-8DI-P-2W 8 ✓            
UR20-8DI-P-3W 8 ✓             
UR20-8DI-P-3W-HD 8 ✓     ✓      
UR20-16DI-P 16 ✓            
UR20-16DI-P-PLC-INT 16 ✓       ✓    
UR20-4DI-N 4   ✓          
UR20-8DI-N-3W 8   ✓          
UR20-16DI-N 16   ✓          
UR20-16DI-N-PLC-INT 16   ✓     ✓    
UR20-2DI-P-TS 2 ✓           ✓
UR20-4DI-P-TS 4 ✓           ✓
UR20-4DI-2W-230V-AC 4           ✓  
UR20-8DI-ISO-2W 8     ✓        
          
DO 模塊
P N 255 RO-SSR RO-CO ISO DIAG HD PLC-INT  
型 號 點數 PNP NPN <255VAC 半導體 繼電器 通道隔離 通道診斷 獨立接頭 牛角接頭 電 流
UR20-4DO-P 4 ✓                  0.5A
UR20-4DO-P-2A 4 ✓                

2A
UR20-4DO-PN-2A 4 ✓ ✓               2A
UR20-8DO-P 8 ✓                 0.5A
UR20-8DO-P-2W-HD 8 ✓             ✓   0.5A
UR20-16DO-P 16 ✓                 0.5A
UR20-16DO-P-PLC-INT 16 ✓               ✓ 0.5A
UR20-4DO-N 4   ✓               0.5A
UR20-4DO-N-2A 4   ✓               2A
UR20-8DO-N 8   ✓               0.5A
UR20-16DO-N 16   ✓               0.5A
UR20-16DO-N-PLC-INT 16   ✓             ✓ 0.5A
UR20-4DO-ISO-4A 4           ✓      

4A DC/ 2A AC
UR20-8DIO-P-3W-DIAG 8 ✓           ✓     0.5A
UR20-4RO-SSR-255 4     ✓ ✓           1A
UR20-4RO-CO-255 4     ✓   ✓         6A
AI 模塊-1
                                                              U I ISO DIF DIAG HD
型 號 通道數 解析度 ±10  V ±5  V 0~10 V 2~10 V 0~5 v 1~5 V 0~20 mA 4~20 mA 通道隔離 差動輸入 通道診斷 獨立接頭
                   UR20-2AI-UI-16                                           2                                               16                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                               ✓                                                                                                      
         UR20-2AI-UI-16-DIAG                   2                   16                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                   ✓                               ✓
   UR20-4AI-UI-16       4       16       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓       ✓                                       
UR20-4AI-UI-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓ ✓
UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓      ✓ ✓
UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG 4 32 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓          ✓
UR20-4AI-UI-16-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓
UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓        ✓ ✓
UR20-4AI-UI-12 4 12 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓       
AI 模塊-2
  I ISO DIF R-HS RTD HP TC SG HART 3EM DIAG HD PLC-INT
型 號 通道數 解析度 0~20 mA 4~20 mA 通道隔離 差動輸入 可變電阻 熱電阻 高精度 熱電偶 應變計 HART 功率測量 通道診斷 獨立接頭 牛角接頭
UR20-8AI-I-16-HD 8 16 ✓ ✓ ✓
UR20-8AI-I-16-DIAG-HD 8 16 ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-8AI-I-PLC-INT 8 16 ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-RTD-DIAG 4 16 ✓ ✓
UR20-4AI-RTD-HP-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-TC-DIAG 4 16 ✓ ✓
UR20-4AI-R-HS-16-DIAG 4 16 ✓ ✓
UR20-4AI-I-HART-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-4AI-I-HART-ISO-16 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓
UR20-8AI-RTD-DIAG-2W 8 16
UR20-2AI-SG-24-DIAG 2 24 ✓   ✓
UR20-3EM-230V-AC 1 16 ✓
溫度模塊適用感溫器
溫度模塊 適用感溫器
RTD(熱電阻) Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni 200, Ni500, Ni1000, Cu10, 40 Ω, 80 Ω, 150 Ω,300 Ω, 500 Ω, 1 kΩ, 2 kΩ, 4 kΩ
TC(熱電偶) J, K, T, B, N, E, R, S, L, U, C, mV
AO 模塊
                                                                U I ISO M DIAG HD
型 號 通道數 解析度 ±10  V ±5  V 0~10 V 2~10 V 0~5 v 1~5 V 0~20 mA 4~20 mA 通道隔離 海事 通道診斷 獨立接頭
UR20-2AO-UI-16 2 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓        
UR20-2AO-UI-16-DIAG 2 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓  
UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG 2 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓  
UR20-4AO-UI-16 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓        
UR20-4AO-UI-16-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓  
UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓     ✓ ✓
UR20-4AO-UI-16-M 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓    
UR20-4AO-UI-16-M-DIAG 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓ ✓  
UR20-4AO-UI-16-HD 4 16 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓       ✓
    
功能模塊
型 號 功 能 通道 規 格 應 用
UR20-2PWM-PN-0.5A 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件

UR20-2PWM-PN-0.5A-V2

 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件
UR20-2PWM-PN-2A 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件

UR20-2PWM-PN-2A-V2

 脈寬調變 2 6 Hz to 40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件
UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P 脈寬調變 2 Max40 kHz 控制如馬達、閥門、泵浦、液壓和其他機械式零組件
UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 步進電機 1 50W 可以直接控制兩相步進電機
UR20-3EM-400V-AC-CT1A 功率測量模組 1 單相/三相 、1A比流器 量測電壓、電流、功率、功粍、功率因數、電壓/電流上下限警報
UR20-3EM-400V-AC-CT5A 功率測量模組 1 單相/三相 、5A比流器 量測電壓、電流、功率、功粍、功率因數、電壓/電流上下限警報
UR20-3EM-400V-AC-333mV 功率測量模組 1 單相/三相 、333mV比流器   量測電壓、電流、功率、功粍、功率因數、電壓/電流上下限警
UR20-1CNT-100-1DO 計數器(only PNP) 1 100 KHz 讀取增量型編碼器
UR20-2CNT-100 計數器(only PNP) 2 100 KHz 讀取增量型編碼器
UR20-1CNT-500 高速計數器 1 500 KHz 讀取增量型編碼器
UR20-2FCNT-100 頻率計數器 2 100 KHz  
UR20-1SSI SSI 通訊 1   讀取SSI絕對型編碼器
UR20-1COM-232-485-422 串列通訊 1   與PLC、PC、印表機等通訊
UR20-1COM-232-485-422-V2 串列通訊-Modbus/DMX 1   援Modbus RTU/ASCII、DMX
UR20-1COM-SAI-PRO SAI通訊 1   支援SAI通訊
UR20-4COM-IO-LINK IO-LINK通訊 4 IO-Link V1.1.2 支援IO-LINK通訊
UR20-4COM-IO-LINK-V2 IO-LINK通訊 4 IO-Link V1.1.4 支援IO-LINK通訊
UR20-1COM-CAN CAN通訊 1   支援CAN通訊
UR20-1COM-CANOPEN CANOPEN 通訊 1   支援CANOPEN通訊
安全模塊
型 號 DI數 DO數 安全協定 SIL 可接OSSD 備註
UR20-4DI-4DO-PN-FSOE 4 4 FSoE 3 ✓ EtherCAT安全通訊FSoE專用
UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 4 4 FSoE 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSOE 8   FSoE 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSOE-V2 8   FSoE 3 ✓
UR20-4DI-4DO-PN-FSPS 4 4 PROFIsaf 3 ✓ 西門子PROFIBUS/PROFINET安全通訊PROFIsafe專用
UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 4 4 PROFIsaf 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSPS 8   PROFIsaf 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSPS-V2 8   PROFIsaf 3 ✓
UR20-8DI-PN-FSCC 8   CC-Link 3 ✓ CC-Link
UR20-4DI-4DO-PN-FSCC 4 4 CC-Link IE TSN 3 ✓ CC-Link IE TSN
UR20-PF-O-1DI-SIL 1   饋電模組 3 ✖ 搭配PNP型的DO模塊來達到安全繼電器的作用，可用於急停開關、安全門接點和安全光幕
UR20-PF-O-2DI-SIL 2   饋電模組 3 ✖
UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 2   饋電模組 3 ✓
轉助模塊
UR20-PF-I INPUT 饋電模塊
UR20-PF-O OUTPUT 饋電模塊
UR20-16AUX-I INPUT 24V 電位分配模塊
UR20-16AUX-GND-I INPUT 0V 電位分配模塊
UR20-16AUX-O OUTPUT 24V 電位分配模塊
UR20-16AUX-GND-O OUTPUT 0V 電位分配模塊
UR20-16AUX-FE 接地分配模塊
UR20-AUX-VSYS 電位分配模塊
UR20-ES Empty模組

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